Le Yorkshire terrier est d'origine Britannique. Il doit son nom à la contrée du Yorkshire en Angleterre, où il immigra avec des travailleurs de l'industrie lainière.

Les gens du Yorkshire élevaient déjà une variété bien établie de Brokenhaired terrier, et le croisèrent avec le lydesdale à l'aspect plus exotique afin d'obtenir un type de chien plus rentable sur le plan commercial.

En 1860, ils furent qualifiés de « terrier miniature », mais étaient également présentés sous le titre de « Scotch terrier » et de « Brokenhaired terrier ».

Ce n'est qu'en 1886 qu'on lui donna le nom de « Yorkshire terrier ».